Los autos sin conductor están aquí

Queridos amigos,

Drive.ai ofrecerá un servicio de automóvil autónomo para uso público en Frisco, Texas, a partir de julio de 2018.

Los autos autónomos ya no son una tecnología futurista de inteligencia artificial. Están aquí y pronto harán que el transporte sea más barato y más conveniente.

El equipo de Drive.ai ha estado trabajando estrechamente con socios locales para garantizar que el despliegue de nuestros automóviles sea seguro y agregue un valor real a sus usuarios cotidianos.

La hoja de ruta del automóvil sin conductor

Brindar un servicio público de automóvil autónomo depende de tres elementos clave:

  1. Tecnología: IA líder en la industria y aprendizaje profundo
  2. Asociaciones: implementaciones a través del trabajo con socios públicos y privados
  3. Seguridad: seguridad centrada en las personas

1. Tecnología: IA líder en la industria y aprendizaje profundo

La tecnología de conducción autónoma sigue siendo un desafío. Requiere equipos de IA altamente calificados, así como sofisticadas arquitecturas de software y hardware.

Drive.ai siempre ha tenido un equipo técnico fuerte; Sus fundadores incluyen muchos estudiantes graduados de IA de mi grupo en la Universidad de Stanford, así como Carol Reiley (mi esposa). Compuesto por nativos de aprendizaje profundo, el equipo ha diseñado una arquitectura autónoma utilizando inteligencia artificial moderna desde cero.

Además, mediante el desarrollo de la pila completa de software para la conducción autónoma interna - percepción, planificación de movimiento, mapeo, localización, software de gestión de flota, aplicación móvil, comunicaciones, nuestro sistema de asistencia remota "teleelección" y más - el equipo es capaz de moverse rápidamente y resolver cualquier dependencia entre sistemas.

2. Asociaciones: despliegues a través de asociaciones locales

Los automóviles autónomos deben desplegarse en áreas geofenzadas en asociación con gobiernos y partes privadas para garantizar operaciones seguras y fluidas que agreguen valor a sus usuarios cotidianos

Como un equipo experto de IA, Drive.ai tiene una visión clara de las limitaciones de AI. El equipo sabe cómo construir soluciones realistas dentro de las limitaciones de la tecnología actual.

Por ejemplo, ningún equipo autónomo tiene una hoja de ruta realista para interpretar de manera confiable los gestos con las manos de un trabajador de la construcción que agita un auto para continuar; la visión por computadora todavía no es lo suficientemente buena. Por lo tanto, nos estamos asociando con gobiernos y partes privadas para desplegar en regiones geofenzadas, donde podemos encontrar otras formas para que los trabajadores de la construcción se comuniquen con nuestro equipo de operaciones de la flota.

Drive.ai está particularmente agradecido al alcalde de Frisco, Jeff Cheney, Frisco TMA y Michael Morris de NCTCOG por su asociación. Trabajando juntos, nuestro piloto inicial será un despliegue de seis meses en una ruta de manejo desde HALL Park a un área de entretenimiento / venta minorista (The Star), con una expansión planificada en la estación Frisco.

La implementación de rutas de transporte locales a pedido beneficia a todos. Los empleados de oficina pueden almorzar sin tener que conducir y buscar estacionamiento, y los dueños de negocios locales pueden atraer a más clientes. Un servicio autónomo impulsará el comercio local, reducirá los embotellamientos y disminuirá la necesidad de estacionamientos. También apuntamos a desbloquear el acceso a áreas desatendidas por el transporte público tradicional y mejorar la conectividad a las líneas de transporte existentes. Las implementaciones cuidadosas de conducción autónoma pueden aumentar la cantidad de pasajeros en transporte público y reducir el uso individual del automóvil, reduciendo así los costos de transporte de una ciudad.

3. Seguridad: seguridad centrada en las personas

La industria debe adoptar un enfoque de seguridad centrado en el ser humano, teniendo en cuenta tanto a las personas dentro como fuera del automóvil, y enfatizar las comunicaciones y la educación comunitaria.

El hecho de que un automóvil autónomo sea seguro depende no solo del comportamiento del automóvil en sí, sino también del comportamiento de las personas que lo rodean. No es prudente confiar exclusivamente en la tecnología de inteligencia artificial para garantizar la seguridad. En cambio, la industria de la conducción autónoma también tiene que pensar en las personas que estarán fuera del vehículo, razón por la cual emprenderemos programas de educación y capacitación en toda la comunidad donde operamos.

Es responsabilidad de toda empresa autónoma garantizar la seguridad. Creemos que la industria automotriz autónoma debería adoptar estas prácticas:

  • Los autos autónomos deben hacerse visualmente distintivos, para que las personas puedan reconocerlos rápidamente. Incluso con una gran tecnología de inteligencia artificial, es más seguro si todos reconocen nuestros autos. Después de examinar múltiples diseños, descubrimos que un diseño naranja brillante es claramente reconocible para los peatones y los conductores.

Deliberadamente, priorizamos el reconocimiento sobre la belleza, ya que es el reconocimiento lo que mejora la seguridad.

  • Mientras que un conductor humano haría contacto visual con un peatón para hacerle saber que es seguro cruzar, un automóvil sin conductor no puede comunicarse de la misma manera. Por lo tanto, un automóvil autónomo debe tener otras formas de comunicarse con las personas que lo rodean. Drive.ai está utilizando paneles exteriores para hacer esto.
  • Las compañías de automóviles autónomos deben colaborar con el gobierno local para proporcionar programas de educación práctica. Al igual que los autobuses escolares, los camiones de reparto y los vehículos de emergencia se comportan de manera diferente a los automóviles normales, también los automóviles autónomos son una clase diferente de vehículos con sus propios comportamientos. Tiene fortalezas únicas (como no conducir distraído) y limitaciones (como la incapacidad para hacer contacto visual o comprender los gestos con las manos). Es importante aumentar la conciencia del público sobre la conducción autónoma a través de los medios, la señalización única y las zonas dedicadas de recogida y devolución. También les pedimos a los miembros de la comunidad local que sean legales en el uso de las vías públicas y que sean considerados con los autos sin conductor para que podamos mejorar el transporte juntos.

Los pasos hacia la implementación sin controladores

En la primera fase, Drive.ai desplegará vehículos con conductores de seguridad en Texas. También estamos implementando nuestra tecnología de "teleelección" para proporcionar un alto nivel de seguridad y comodidad de conducción. Por ejemplo, supongamos que nuestro vehículo quiere ejecutar una maniobra difícil en una intersección. Si determina que necesita información humana para una capa adicional de seguridad, primero se detendrá, luego buscará la opinión de un operador remoto para continuar. Con el tiempo, nuestro sistema de aprendizaje profundo aprende de estos casos y mejora automáticamente. A diferencia de la "conducción remota", donde un operador de teleelección controla el automóvil directamente, nuestro sistema de teleelección está diseñado para ser resistente a la latencia de la red y las interrupciones temporales de la red, teniendo en cuenta incluso los casos más pequeños, como la invalidación automática de datos obsoletos o solicitudes de retraso por 100 ms.

En la segunda fase, cuando las pruebas en carretera muestran que es seguro hacerlo, Drive.ai operará con "chaperones" (en lugar de conductores de seguridad) junto con operadores de teleelección. El acompañante se sentará en un asiento de pasajero y estará disponible para ayudar a los pasajeros y monitorear las operaciones, pero no se espera que asuman el control en una fracción de segundo.

En la fase final, operaremos solo con pasajeros en el vehículo, asistidos remotamente por operadores de teleelección. Un operador de teleelección podrá monitorear múltiples vehículos, permitiendo así implementaciones más escalables de autoconducción.

El futuro de la conducción autónoma.

Todavía queda mucho trabajo por hacer, pero el futuro de la conducción autónoma es claro.

Los autos sin conductor tienen diferentes fortalezas y debilidades que los conductores humanos. Siempre están atentos, tienen <100 ms de tiempo de reacción y no tienen puntos ciegos. Por otro lado, no entienden ciertas situaciones complejas, como un trabajador de la construcción que se comunica con gestos con las manos. Al elegir regiones geofencidas y trabajar con socios, podemos aprovechar las fortalezas de los autos sin conductor mientras disminuimos sus debilidades. Con estas estrategias, la industria autónoma podrá implementar servicios de transporte seguros y valiosos.

Recuerdo que asistí al DARPA Urban Challenge en 2007 y vi el maravilloso trabajo de la Universidad de Stanford, CMU y muchos otros equipos pioneros de conducción autónoma. Nuestro trabajo se basa en ese rico legado.

Ahora es más de una década después. Estoy encantado de que los autos autónomos finalmente estén aquí.

Para obtener más información sobre el trabajo de Drive.ai para avanzar en la autoconducción, diríjase a drive.ai.

Andrew Ng